在本文中,我们提出了一种新的贝叶斯在线预测算法,用于局部可观察性(ATPO)下的Ad Hoc团队的问题设置,这使得与未知的队友执行未知任务的运行协作,而无需预先协调协议。与以前的作品不同,假设环境的完全可观察状态,ATPO使用代理商的观察来确定队友正在执行哪项任务的部分可观察性。我们的方法既不假设队友的行为也不是可见的,也不是环境奖励信号。我们在三个域中评估ATPO - 追踪域的两个修改版本,具有部分可观察性和过核域。我们的研究结果表明,ATPO在识别可能的任务中的大型文库中,在近乎最佳的时间内求助,以及在适应越来越大的问题尺寸方面可以进行高效的速度,可以有效和强大。
translated by 谷歌翻译
开普勒和苔丝任务产生了超过100,000个潜在的传输信号,必须处理,以便创建行星候选的目录。在过去几年中,使用机器学习越来越感兴趣,以分析这些数据以寻找新的外延网。与现有的机器学习作品不同,exoMiner,建议的深度学习分类器在这项工作中,模仿域专家如何检查诊断测试以VET传输信号。 exoMiner是一种高度准确,可说明的和强大的分类器,其中1)允许我们验证来自桅杆开口存档的301个新的外延网,而2)是足够的,足以应用于诸如正在进行的苔丝任务的任务中应用。我们进行了广泛的实验研究,以验证exoMiner在不同分类和排名指标方面比现有的传输信号分类器更可靠,准确。例如,对于固定精度值为99%,exoMiner检索测试集中的93.6%的所有外产网(即,召回= 0.936),而最佳现有分类器的速率为76.3%。此外,exoMiner的模块化设计有利于其解释性。我们介绍了一个简单的解释性框架,提供了具有反馈的专家,为什么exoMiner将运输信号分类为特定类标签(例如,行星候选人或不是行星候选人)。
translated by 谷歌翻译